Préhenseur vortex sans contact VG-90

Résolu en une seule pièce

1. 01L’air comprimé à 4.5 bar entre par l’orifice latéral et se répartit dans un collecteur annulaire interne intégré à la paroi.
2. 02Six canaux en spirale de longueur appariée (±2 %) conduisent le flux jusqu’à des buses tangentielles — l’écart de débit entre buses reste inférieur à 4 %.
3. 03Huit ailettes mettent le jet en rotation pour former un vortex : la pression au centre de la chambre chute à −0.32 bar et la bouteille flotte à 0.4 mm de la face. Force de maintien 9.5 N — une préhension sans contact et sans pièces mobiles.
4. 04Le même air balaie la face en continu et évacue la chaleur : le polymère imprimé ne dépasse jamais 65 °C.

Pourquoi la fabrication additive était la seule voie

• →Le collecteur et les canaux en spirale sont enfermés dans le corps — ni le fraisage ni la fonderie ne peuvent produire cette géométrie sans plan de joint ni joints d’étanchéité.
• →Impression bride vers le bas, Z selon l’axe de la pièce : les canaux sont autoportants (porte-à-faux ≥ 42°), aucun support n’est nécessaire et les couches travaillent en compression sous la précontrainte des vis.

Du métal dans la pièce imprimée

• →Quatre douilles M6 en laiton pour la bride ISO 9409-1-50-4-M6 — elles reprennent le fluage du polymère sous une précontrainte de 9 N·m ; posées par insertion à chaud.
• →Un insert fileté G 1/8″ en laiton dans l’orifice, une goupille de positionnement en acier Ø6 h6, une bague d’usure en acier sur la face et trois patins en élastomère — protection contre les contacts accidentels.

Fiche technique

Encombrement

Ø98 × 71 mm

Orifice

+82 mm par rapport à l’axe

Matériau

PA6-CF, remplissage 100 %

Buse / couche

0.4 mm / 0.12 mm

Masse / débit d’air

118 g / 62 l·min⁻¹

Essai

étanche à 6 bar