Inženýrská úloha · FDM, bez pohyblivých částí
Bezkontaktní vírové chapadlo VG-90
Zveřejněno se souhlasem zákazníka.
Robot musí zvedat skleněné lahve z dopravníku přímo za chladicí pecí: teplota stěny 110 °C, povrch lepkavý od aerosolu maziva, doba cyklu 0,9 s. Mechanické chapadlo sklo poškozuje a při tepelné roztažnosti dílů se zasekává; přísavka nedokáže utěsnit zakřivené hrdlo.
Vyřešeno jediným dílem
- Stlačený vzduch o tlaku 4,5 bar vstupuje bočním portem a rozvádí se vnitřním prstencovým rozvaděčem integrovaným do stěny.
- Šest spirálových kanálů shodné délky (±2 %) vede proud k tangenciálním tryskám — rozptyl průtoku mezi tryskami zůstává pod 4 %.
- Osm lopatek roztáčí proud do víru: tlak ve středu komory klesá na −0,32 bar a lahev se vznáší 0,4 mm nad čelem. Přídržná síla 9,5 N — uchopení bez kontaktu a bez pohyblivých částí.
- Tentýž vzduch nepřetržitě profukuje čelo a odvádí teplo: tištěný polymer nikdy nepřekročí 65 °C.
Proč byla aditivní výroba jedinou cestou
- Rozvaděč a spirálové kanály jsou uzavřeny uvnitř těla — frézováním ani litím nelze tuto geometrii vyrobit bez dělicí roviny a těsnění.
- Tištěno přírubou dolů, osa Z podél osy dílu: kanály jsou samonosné (převis ≥ 42°), nejsou potřeba žádné podpěry a vrstvy pracují v tlaku pod předpětím šroubů.
Kov uvnitř tištěného dílu
- Čtyři mosazná pouzdra M6 pro přírubu ISO 9409-1-50-4-M6 — zachycují tečení polymeru pod předpětím 9 N·m; montovány zalisováním za tepla.
- Mosazná závitová vložka G 1/8″ v portu, ocelový válcový kolík Ø6 h6, ocelový kroužek proti opotřebení na čele a tři elastomerové podložky — ochrana proti náhodnému kontaktu.
Technické údaje
- Vnější rozměry
- Ø98 × 71 mm
- Přípojka
- +82 mm od osy
- Materiál
- PA6-CF, 100 % výplň
- Tryska / vrstva
- 0,4 mm / 0,12 mm
- Hmotnost / průtok vzduchu
- 118 g / 62 l·min⁻¹
- Zkouška
- těsné při 6 bar
PA6-CF, tištěné těloMosaz: pouzdra, vložka G 1/8″Ocel: válcový kolík, kroužek proti opotřebeníElastomer: podložky na čele