kavtek

Inženýrská úloha · FDM, bez pohyblivých částí

Bezkontaktní vírové chapadlo VG-90

Zveřejněno se souhlasem zákazníka.

Robot musí zvedat skleněné lahve z dopravníku přímo za chladicí pecí: teplota stěny 110 °C, povrch lepkavý od aerosolu maziva, doba cyklu 0,9 s. Mechanické chapadlo sklo poškozuje a při tepelné roztažnosti dílů se zasekává; přísavka nedokáže utěsnit zakřivené hrdlo.

Vyřešeno jediným dílem

  1. Stlačený vzduch o tlaku 4,5 bar vstupuje bočním portem a rozvádí se vnitřním prstencovým rozvaděčem integrovaným do stěny.
  2. Šest spirálových kanálů shodné délky (±2 %) vede proud k tangenciálním tryskám — rozptyl průtoku mezi tryskami zůstává pod 4 %.
  3. Osm lopatek roztáčí proud do víru: tlak ve středu komory klesá na −0,32 bar a lahev se vznáší 0,4 mm nad čelem. Přídržná síla 9,5 N — uchopení bez kontaktu a bez pohyblivých částí.
  4. Tentýž vzduch nepřetržitě profukuje čelo a odvádí teplo: tištěný polymer nikdy nepřekročí 65 °C.

Proč byla aditivní výroba jedinou cestou

  • Rozvaděč a spirálové kanály jsou uzavřeny uvnitř těla — frézováním ani litím nelze tuto geometrii vyrobit bez dělicí roviny a těsnění.
  • Tištěno přírubou dolů, osa Z podél osy dílu: kanály jsou samonosné (převis ≥ 42°), nejsou potřeba žádné podpěry a vrstvy pracují v tlaku pod předpětím šroubů.

Kov uvnitř tištěného dílu

  • Čtyři mosazná pouzdra M6 pro přírubu ISO 9409-1-50-4-M6 — zachycují tečení polymeru pod předpětím 9 N·m; montovány zalisováním za tepla.
  • Mosazná závitová vložka G 1/8″ v portu, ocelový válcový kolík Ø6 h6, ocelový kroužek proti opotřebení na čele a tři elastomerové podložky — ochrana proti náhodnému kontaktu.

Technické údaje

Vnější rozměry
Ø98 × 71 mm
Přípojka
+82 mm od osy
Materiál
PA6-CF, 100 % výplň
Tryska / vrstva
0,4 mm / 0,12 mm
Hmotnost / průtok vzduchu
118 g / 62 l·min⁻¹
Zkouška
těsné při 6 bar
PA6-CF, tištěné těloMosaz: pouzdra, vložka G 1/8″Ocel: válcový kolík, kroužek proti opotřebeníElastomer: podložky na čele